函数原型：
function Server->taskwait(mixed $data, float $timeout = 0.5, int $dstWorkerId = -1) : string | booltaskwait与task方法作用相同，用于投递一个异步的任务到task进程池去执行。与task不同的是taskwait是同步等待的，直到任务完成或者超时返回。
$result为任务执行的结果，由$serv->finish函数发出。如果此任务超时，这里会返回false。
1个参数为投递的任务数据，可以是任意类型，非字符串类型底层会自动进行串化2个参数为超时时间，浮点型，单位为秒，最小支持1ms粒度，超过规定时间内Task进程未返回数据，taskwait将返回false，不再处理后续的任务结果数据3个参数可以指定要给投递给哪个Task进程，传入ID即可，范围是0 - serv->task_worker_num
$dstWorkerId在1.6.11以上版本可用，可以指定目标Task进程的ID，默认为-1表示随机投递，底层会自动选择一个空闲Task进程
4.0.4以下版本中taskwait是阻塞接口，如果你的Server是全异步的请使用swoole_server::task和swoole_server::finish,不要使用taskwait
4.0.4以上版本中taskwait底层会进行协程调度，实现完全的异步IO
taskwait方法不能在task进程中调用
从4.0.4版本开始taskwait方法将支持协程调度，在协程中调用Server->taskwait()时将自动进行协程调度，不再阻塞等待。
借助协程调度器，taskwait可以实现并发调用。
如果onTask中没有任何阻塞IO操作，底层仅有2次进程切换的开销，并不会产生IO等待，因此这种情况下 taskwait 可以视为非阻塞。实际测试onTask中仅读写PHP数组，进行10万次taskwait操作，总耗时仅为1秒，平均每次消耗为10微秒