三种角色分别的职责是：
TCP连接、处理网络IO、处理协议、收发数据C代码，除Start/Shudown事件回调外，不执行任何PHP代码TCP客户端发来的数据缓冲、拼接、拆分成完整的一个请求数据包Reactor以多线程的方式运行Reactor线程投递的请求数据包，并执行PHP回调函数处理数据Reactor线程，由Reactor线程发送给TCP客户端Worker以多进程的方式运行Worker进程通过swoole_server->task/taskwait方法投递的任务swoole_server->finish)给Worker进程TaskWorker以多进程的方式运行可以理解为Reactor就是nginx，Worker就是php-fpm。Reactor线程异步并行地处理网络请求，然后再转发给Worker进程中去处理。Reactor和Worker间通过UnixSocket进行通信。
在php-fpm的应用中，经常会将一个任务异步投递到Redis等队列中，并在后台启动一些php进程异步地处理这些任务。Swoole提供的TaskWorker是一套更完整的方案，将任务的投递、队列、php任务处理进程管理合为一体。通过底层提供的API可以非常简单地实现异步任务的处理。另外TaskWorker还可以在任务执行完成后，再返回一个结果反馈到Worker。
Swoole的Reactor、Worker、TaskWorker之间可以紧密的结合起来，提供更高级的使用方式。
一个更通俗的比喻，假设Server就是一个工厂，那Reactor就是销售，接受客户订单。而Worker就是工人，当销售接到订单后，Worker去工作生产出客户要的东西。而TaskWorker可以理解为行政人员，可以帮助Worker干些杂事，让Worker专心工作。
底层会为
Worker进程、TaskWorker进程分配一个唯一的ID
不同的Worker和TaskWorker进程之间可以通过sendMessage接口进行通信